什么是末端执行器？ -技术百科的定义

定义-末端效应器是什么意思？

在机器人技术中，末端执行器是连接到机械臂或附件的末端机器人部件。 末端执行器有助于机器人的设计和工程，因为机器人所做的很多事情都涉及对象的操纵或其他关键任务，机器人需要在肢体末端使用某种形式的手，握把或抓握装置。

Techopedia解释了末端效应器

末端执行器有许多不同的形式。 一些机器人公司专注于比较传统的末端执行器，例如可以支撑和/或搬运小零件的两指抓爪或三指抓爪。 其他公司则开发了用于机械加工和焊接等任务的不同类型的末端执行器，并为工业领域的重型用途制造了诸如夹具和托架组件之类的产品。

末端执行器是各个机器人的工作的组成部分。 在许多情况下，人类用户必须关掉这些零件才能使机器人执行不同的任务。 在某些情况下，某些过程是自动化的。 随着机器人在各种制造和产品开发领域中越来越熟练，末端执行器将继续成为物理机器人技术的重要组成部分。