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定义-增量式旋转编码器是什么意思？
增量式旋转编码器是一种机电设备，可将旋转轴的角运动或位置转换为代表该运动或位置的模拟或数字代码。 它可用于包括伺服控制回路的电机速度和位置反馈应用，以及轻型到重型工业应用。
增量式旋转编码器也称为正交编码器。
Techopedia解释了增量式旋转编码器
增量式旋转编码器可提供出色的速度和距离反馈。 它比其他类型的旋转编码器（绝对值旋转编码器）更简单，并且具有更少的传感器，从而使其成本更低，故障点更少。 但是，增量编码器只能提供运动变化信息，因为增量编码器只能在带编码器的轴旋转时提供周期性输出，因此需要参考设备来计算运动。
增量式旋转编码器中使用的传感器可以是机械的或光学的。 机械类型需要一个称为“反跳”的过程，这是一种使输出更干净，更平滑，更一致的方法，而不是波动或“反跳”。 这种类型的旋转编码器通常在某些设备和消费类设备中用作数字电位计，例如收音机或汽车立体声系统的拨盘或球形鼠标中的运动传感器。 但是由于其传感器的机械特性，它可以处理的速度受到限制。 但是，机械类型的最佳功能是其成本低廉，尽管只有两个传感器，但分辨率完全没有受到影响。 有增量编码器每转最多可计数10, 000或更多。 光学型增量式编码器用于以较高速度运行或要求较高精度的应用。
增量编码器的两个传感器可以确定旋转的方向，因为这两个传感器在生成的波形（正交输出）方面相差90度，因此每个传感器中的结果值共同确定运动是否为顺时针或逆时针方向。
