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定义-远程操作是什么意思?
远距操作是从远处操作机器,系统或机器人的技术术语。 涉及的距离可能从太空应用中的数百万公里到显微外科手术或微型应用中的厘米不等。 远程操作最常见的是由人类操作员控制远程机器人的技术。
远程操作也称为远程操作。
技术百科解释了远程操作
在无法进行手动控制,成本太高或存在危险的地区,已经使用了遥操作。
可以使用三种主要的分类来区分远程操作的广泛领域:
- 闭环控制
- 协同遥控
- 监督控制
在闭环控制或直接遥控操作中,借助模拟信号以及实时反馈,操作员可以控制设备的执行器。 闭环技术中的延迟通常很小。 在协同遥控操作中,操作员对执行器的控制与闭环控制中的控制类似,但是还有一个称为远程回路的附加内部控制。 远程回路关闭了控制回路,导致操作员由于延迟而难以控制。 远端无法自治。 在监督控制中,大多数控制位于远程操作员的侧面。 操作员通常监视并提供高级命令,而远程操作员以自主方式执行部分任务。
远程操作具有广泛的应用,例如工业机械,远程手术,娱乐系统和无人机技术。