什么是部分可观察的马尔可夫决策过程（pomdp）？ -技术百科的定义

定义-部分可观察的马尔可夫决策过程（POMDP）是什么意思？

部分可观察的马尔可夫决策过程（POMPD）是马尔可夫决策过程，在此过程中，代理无法直接观察模型中的基础状态。 马尔可夫决策过程（MDP）是一个数学框架，用于对决策进行建模，以显示具有一系列状态的系统，并根据这些状态向决策者提供操作。

POMPD在该概念的基础上展示了系统如何应对有限观测的挑战。

技术百科解释了部分可观察的马尔可夫决策过程（POMDP）

在部分可观察的马尔可夫决策过程中，由于基础状态对主体不透明，因此称为“信任状态”的概念很有用。 信念状态提供了一种处理模型中固有歧义的方法。

POMPD在强化学习中很有用，在该学习中，系统可以利用已知的知识遍历MPD或POMPD模型，以建立更清晰的概率结果图。