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定义-伺服电机是什么意思？
伺服电动机是旋转致动器或电动机，可以对角位置，加速度和速度以及常规电动机不具备的功能进行精确控制。 它使用常规电动机，并将其与用于位置反馈的传感器配对。 控制器是伺服电动机中最复杂的部分，因为它是专门为此目的而设计的。
Techopedia解释了伺服电机
伺服电动机实际上不是特定的电动机类别，而是特定零件的组合，碰巧包括直流或交流电动机，适用于闭环控制系统。 它们用于机器人技术，自动化制造和计算机数控（CNC）加工应用。
伺服电机是一种闭环伺服机构，它使用位置反馈来控制其转速和位置。 控制信号是模拟或数字输入，代表轴的最终位置命令。 一种编码器用作传感器，提供速度和位置反馈。 在大多数情况下，仅报告职位。 将最终位置报告给控制器，并将其与初始位置输入进行比较，然后，如果存在差异，则将电动机移动以到达正确位置。
最简单的伺服电动机使用直流电动机和通过电位计的位置感应，还使用大冲击控制，这意味着电动机以最大速度运动，直到停止在指定位置或停止为止。 由于它可能非常不准确，因此在工业运动控制中并未得到广泛使用，但是这类伺服电机在诸如飞机模型和玩具车之类的无线电控制设备中很流行。 先进的工业伺服电机具有位置和速度感应功能，并执行比例积分微分控制算法，可快速准确地将电机定位到其位置，而不会发生过冲，因为还可以控制轴的速度。
