目录:
定义-六自由度（6DOF）是什么意思？
六自由度（6DOF）是指刚体能够在三维空间中自由移动的特定轴数。 它定义了定义机械系统配置的独立参数的数量。 具体来说，身体可以在X，Y和Z轴上沿三个维度移动，并且可以通过通常称为俯仰，偏航和横滚的旋转来改变这些轴之间的方向。
技术百科解释了六自由度（6DOF）
六自由度是对象在三维空间（例如，真实世界）中具有的自由度数的特定参数计数。 这意味着身体可以移动六个参数或方式。
六个自由度由以下运动参数组成：
- 平移–沿X，Y和Z的不同轴移动
- 沿Y轴上下移动称为隆起。
- 沿X轴前后移动称为喘振。
- 沿Z轴左右移动称为摇摆。
- 旋转–旋转以面对不同的轴
- 在X和Y之间移动称为音高。
- 在X和Z之间移动称为偏航。
- 在Z和Y之间移动称为滚动。
飞机具有6DOF的一个很好的例子。 它可以在三维空间中自由移动，两个水平轴分别为X和Z，而垂直轴为Y。如果需要面朝上或朝下，则需要将其鼻子的方向从水平X更改为Y，这称为音高。 如果飞机需要从X轴转到Z轴而又不改变其身体方向，则可以使用方向舵进行偏航，以使机翼保持水平，而机头开始指向Z轴。 最后，由于通常假定X方向始终是鼻子相对于平面所面向的位置，因此将平面从X移到Y会使它滚动，因此称为术语。 然后，飞行员可以组合任何这些运动参数来执行操纵。
这个概念经常在工程和机器人技术中使用。 大多数游戏机控制器都从控制器的指尖感应到6DOF输入，这对于许多遥控玩具来说都是一样的。 手机具有6DOF传感器，可以跟踪手机的运动。 在机器人技术中，机器人可以具有六个以上的自由度，因为单个模块可以同时被认为是独立的和集合的，这意味着每个部分的自由度对整体都有贡献。 因此，具有三个段且每个关节段具有六个自由度的机械臂，可以说该机械臂具有18个自由度。
