音讯 视频:敏捷航空机器人上的Vijay Kumar,人工智能

视频:敏捷航空机器人上的Vijay Kumar,人工智能

Anonim

欢迎来到未来。 在2012年2月在加利福尼亚州长滩举行的TED演讲中,宾夕法尼亚大学教授Vijay Kumar谈到了敏捷空中机器人,这是一种引人入胜的新型小型移动硬件,可以像蜂鸟一样敏捷地在室内进行导航。 他还讨论了人工智能系统,这些系统将使这些机器人能够做的事情不仅仅是简单地用他们的空中杂技给我们留下深刻的印象。

Kumar首先演示了一个小型直升机设备,该设备带有几个不同的转子,可通过增加和降低各自的速度来将机器人按特定的轨迹发送。 这款小型飞行机器人的重量仅为十分之一磅,可握在手掌上,仅消耗15瓦的功率即可工作。 每秒进行600次调整,以方便其运动。 在整个视频中,Kumar揭示了更多这些机器人的设计,以及如何使它们平滑地雕刻出弯曲和圆形的轨迹并落在脚上,以应对突然的变化(例如从人的手掉下)。

载有特定方程式的幻灯片演示了所涉及的物理原理,Kumar提到了这些创新型推动器的多种可能应用,包括作为核反应堆紧急情况的第一响应者,其中机器人可以安全地测量局部区域的辐射水平。 在讨论了作为该机器人设计基础的多维模型之后,Kumar提供了延时摄影演示,展示了许多此类机器人合作构建物理结构。

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